轮式装载机主要由发动机、底盘、工作装置、液压系统和电气系统五大部分组成。

底盘是指包括机架在内的动力传动系统、转向和制动系统、行走系统及驾驶室等的总称。

工作装置由动臂铰接在前机架上，动臂的升降和铲斗的翻转都是通过相应液压缸活塞杆的运动来实现的。

液压系统包括装载机液压系统中的主要元件。

电气系统包括装载机整机电路系统、电气设备及仪表。