液压缸工作时出现爬行现象的原因和排除方法如下：缸内有空气侵入。应增设排气装置，或者使液压缸以较大行程快速运动，强迫排除空气；液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏；活塞与活塞杆同轴度不好。应校正、调整；液压缸安装后与导轨不平行。应进行调整或重新安装；活塞杆弯曲。

应校直活塞杆；活塞杆刚性差。加大活塞杆直径；液压缸运动零件之间间隙过大。应减小配合间隙；液压缸的安装位置偏移。应检查液压缸与导轨的平行度，并校正；液压缸内径线性差（鼓形、锥形等）。应修复，重配活塞； 缸内腐蚀、拉毛。应去掉锈蚀和毛刺，严格时应镗磨。